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期刊信息
  • 中国标准连:ISSN1005-2895
  • 续出版物号: CN 33-1180/TH
  • 主管单位:轻工业杭州机电设计研究院
  • 主办单位:轻工业杭州机电设计研究院、中国轻工机械协会、中国轻工业机械总公司
  • 社  长:刘安江
  • 主  编:黄丽珍
  • 地  址:杭州市余杭区高教路970号西溪联合科技广场4-711
  • 电子邮件:qgjxzz@126.com
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2019年第3期目录

   
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本期目录

伤员转运机器人自平衡系统的运动学研究
  李茂生, 张春燕, 刘香玉, 宛宇
  出版日期: 2019-6-20
  2019,37(3):1-6 [摘要]  [下载 PDF(2.29 M)]
  
四轴机器人控制系统设计
  徐达勇, 陈海卫
  出版日期: 2019-6-20
  2019,37(3):7-11 [摘要]  [下载 PDF(1.92 M)]
  
轮腿复合式底盘结构的仿真优化
  薛必伦, 张秋菊, 宁萌
  出版日期: 2019-6-20
  2019,37(3):12-18 [摘要]  [下载 PDF(3.46 M)]
  
4PRRP混联加工机构运动学研究
  宋伟, 许勇, 吕叶萍, 刘勇, 梁诤
  出版日期: 2019-6-20
  2019,37(3):19-25 [摘要]  [下载 PDF(2.57 M)]
  
颗粒惯性聚集现象的数值优化方法
  薛壮壮, 王企鲲
  出版日期: 2019-6-20
  2019,37(3):26-30 [摘要]  [下载 PDF(1.31 M)]
  
基于离散元法的玉米颗粒振动筛分过程模拟研究
  刘瑞, 闫俊霞, 陈国强, 何雪明
  出版日期: 2019-6-20
  2019,37(3):31-34 [摘要]  [下载 PDF(1.48 M)]
  
淬硬H13钢在高速铣削时的刀具磨损性能实验研究
  秦佳宇, 徐新成, 刘鹏, 张亚龙, 沈守国
  出版日期: 2019-6-20
  2019,37(3):35-40 [摘要]  [下载 PDF(2.78 M)]
  
激光热处理对EX1压铸模具钢组织和性能的影响
  陈成, 苏钰, 桑震, 李莹, 冯萧萧, 崔浩田, 雷佳乐
  出版日期: 2019-6-20
  2019,37(3):41-45 [摘要]  [下载 PDF(3.66 M)]
  
温湿度对铝表面水珠冻结影响的实验研究
  房正达, 夏鹏, 李帅才, 陈俊宇
  出版日期: 2019-6-20
  2019,37(3):46-49 [摘要]  [下载 PDF(2.11 M)]
  
基于正交试验的冰淇淋生产工艺优化
  王彬, 石秀东, 封蔚建, 汪晨
  出版日期: 2019-6-20
  2019,37(3):50-54 [摘要]  [下载 PDF(1.50 M)]
  
工业机器人非线性PID偏差耦合同步控制策略
  孙瑞芳, 张晓龙, 谢晓全, 梁文凯
  出版日期: 2019-6-20
  2019,37(3):55-59 [摘要]  [下载 PDF(1.70 M)]
  
基于深度学习的不规则特征识别检测技术
  赵欣洋, 蔡超鹏, 王思, 刘志远
  出版日期: 2019-6-20
  2019,37(3):60-65 [摘要]  [下载 PDF(2.30 M)]
  
基于SURF算法的红外图像拼接方法的改进
  王锦坤, 张秋菊
  出版日期: 2019-6-20
  2019,37(3):66-71 [摘要]  [下载 PDF(2.13 M)]
  
基于直方图均衡化的PCASIFT图像特征提取与匹配改进算法
  何成伟, 茅健
  出版日期: 2019-6-20
  2019,37(3):72-76 [摘要]  [下载 PDF(2.75 M)]
  
基于CAE分析的汽车通风盖板注塑模具设计
  林康
  出版日期: 2019-6-20
  2019,37(3):77-80 [摘要]  [下载 PDF(3.46 M)]
  
塑料接线盒的型腔残余应力正交优化
  桑秋枫, 王乾
  出版日期: 2019-6-20
  2019,37(3):81-83 [摘要]  [下载 PDF(1.20 M)]
  
新型片状物体电火花机床加工夹持装置研究
  刘山泽, 梁荣, 李鸿
  出版日期: 2019-6-20
  2019,37(3):84-87 [摘要]  [下载 PDF(1.68 M)]
  
铝水自动化浇铸设备研制
  俞云祥, 蒋义修, 陆勇星, 王霁雯
  出版日期: 2019-6-20
  2019,37(3):88-90 [摘要]  [下载 PDF(1.75 M)]
  
梗签悬浮分离腔体内颗粒相运动的数值模拟研究
  顾宗幸, 李浙昆, 蔡培良, 王胜枝, 郑新虎
  出版日期: 2019-6-20
  2019,37(3):91-95 [摘要]  [下载 PDF(1.33 M)]
  
R290/R600a混合制冷剂在房间空调器应用的可行性研究
  王秋实, 王芳, 花王, 陈夏辉, 韩玮, 张楠
  出版日期: 2019-6-20
  2019,37(3):96-100 [摘要]  [下载 PDF(1.72 M)]
  
取档机器人路径规划的改进Dijkstra算法
  罗晓冬, 张秋菊
  出版日期: 2019-6-20
  2019,37(3):101-104 [摘要]  [下载 PDF(1.29 M)]