自动导向小车控制系统

黄祥源

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期刊信息

中国标准连：ISSN1005-2895
续出版物号： CN 33-1180/TH
主管单位：轻工业杭州机电设计研究院有限公司
主办单位：轻工业杭州机电设计研究院有限公司、中国轻工机械协会、中国轻工业机械总公司
社　　长：刘安江
主　　编：黄丽珍
地　　址：杭州市余杭区高教路970号西溪联合科技广场4-711
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黄祥源.自动导向小车控制系统[J].轻工机械,2012,30(2):

自动导向小车控制系统

Control System of Automatic Guided Vehicles

DOI：

中文关键词: 物流自动导引车自动导向小车（AGV）

英文关键词:logistics automatic guided vehicle antomatie auided aehiele（AGV）

基金项目:

黄祥源

常州轻工职业技术学院电子电气工程系，江苏常州 213164

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中文摘要:

为加快实现车间物流自动化，配合学校实验演示教学工作的开展，研制开发了基于 16 位单片机控制系统的实验教学型自动导向车（AGV）。设计了自动引导小车控制系统，阐述了以 PIC18F452为核心的AGV控制系统的软硬件设计以及AGV小车与计算机的通讯协议。在已经投入使用中的AGV小车的良好性能证明了其控制方案的合理性和先进性。

英文摘要:

To accelerate the workshop logistics and automation, in accord with the developing experimental demonstration of teaching school work, the paper developed a control system of the experimental teaching automatic guided vehicles (AGV). Based on a 16 bit microcontroller which including a design of automatically guide the car control system,key described a PIC18F452 as the core of AGV control system hardware and software design and AGV car and computer communication protocols. In practice the AGV shows to be in good performance, thus it proves the control plan is reasonable and advanced.

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