基于粒子群算法与改进Ziegler-Nichols算法的PID整定方法

聂善坤; 王宇嘉*; 苏坤

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期刊信息

中国标准连：ISSN1005-2895
续出版物号： CN 33-1180/TH
主管单位：轻工业杭州机电设计研究院有限公司
主办单位：轻工业杭州机电设计研究院有限公司、中国轻工机械协会、中国轻工业机械总公司
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聂善坤，王宇嘉*，苏坤.基于粒子群算法与改进Ziegler-Nichols算法的PID整定方法[J].轻工机械,2016,34(1):

基于粒子群算法与改进Ziegler-Nichols算法的PID整定方法

PID Controller Based on PSO and Ziegler-Nichols Method

DOI：IO.3969/j.issn.1005-2895.2016.01.010

中文关键词: PID控制器粒子群算法改进Ziegler-Nichols算法响应速度

英文关键词:PID controller particle swarm optimization ( PSO) improved Ziegler-Nichols respond speed

基金项目:国家自然科学基金资助项目( 61403249)；上海市自然科学基金资助项目(IOZR1314000)

作者	单位
聂善坤，王宇嘉*，苏坤	上海工程技术大学电子电气工程学院，上海201620

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中文摘要:

针对Ziegler-Nichols算法设计的PID控制器阶跃响应不理想，不具有灵活性等缺点，提出基于粒子群算法与改进 Ziegler-Nichols算法的PID整定方法。采用粒子群算法优化了Ziegler-Nichols算法中的幅值和相角，设计了具有更好性能指标的PID控制器。实验结果表明采用该方法进行参数整定后的PID控制器响应速度较快，降低了系统的超调量。

英文摘要:

A new method of PID controller based on PSO and Ziegler-Nichols was proposed to deal with disadvantages of the PID controller designed by the Ziegler-Nichols algorithm. The method adopted particle swarm optimization to optimize the amplitude and phase to design the PID Controller whose performance indicators was better. The experimental results show that the new method can not only improve the speed of step respond, but also reduce the overshoot of the control system .

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