基于MATLAB的汽车塑料内饰件打磨路径规划仿真

刘鸿飞; $2; $2

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期刊信息

中国标准连：ISSN1005-2895
续出版物号： CN 33-1180/TH
主管单位：轻工业杭州机电设计研究院有限公司
主办单位：轻工业杭州机电设计研究院有限公司、中国轻工机械协会、中国轻工业机械总公司
社　　长：刘安江
主　　编：黄丽珍
地　　址：杭州市余杭区高教路970号西溪联合科技广场4-711
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刘鸿飞，徐斯诺，连山.基于MATLAB的汽车塑料内饰件打磨路径规划仿真[J].轻工机械,2021,39(1):77-81

基于MATLAB的汽车塑料内饰件打磨路径规划仿真

Simulation of Polishing Path Planning of Automotive Plastic Interior Parts Based on MATLAB

DOI：10.3969/j.issn.1005 2895.2021.01.015

中文关键词: 工业机器人路径规划空间直线插补算法空间曲线插补算法 MATLAB

英文关键词:industrial robot path planning spatial linear interpolation algorithm spatial curve interpolation algorithm MATLAB

基金项目:

作者	单位
刘鸿飞，徐斯诺，连山	北京科技大学机械工程学院，北京100083

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中文摘要:

为提高汽车塑料内饰件的打磨效率，注塑厂引入工业机器人打磨工作站来替代人工作业。课题组根据汽车塑料内饰件的特性，将工业机器人的打磨路径分解成若干段直线路径和曲线路径，利用课题组设计的空间直线插补与空间曲线插补相结合的插补算法，通过MATLAB平台及Robotic Toolbox工具箱进行路径插补运算和仿真。结果表明：工作站打磨运动耗时约为79 s，与人工打磨耗时约120 s相比，打磨效率提升约34%。课题组设计的插补算法能够显著地提高打磨作业效率。

英文摘要:

LIU Hongfei，XU Sinuo，LIAN Shan

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