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期刊信息
  • 中国标准连:ISSN1005-2895
  • 续出版物号: CN 33-1180/TH
  • 主管单位:轻工业杭州机电设计研究院有限公司
  • 主办单位:轻工业杭州机电设计研究院有限公司、中国轻工机械协会、中国轻工业机械总公司
  • 社  长:刘安江
  • 主  编:黄丽珍
  • 地  址:杭州市余杭区高教路970号西溪联合科技广场4-711
  • 电子邮件:qgjxzz@126.com
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2024年第6期目录

   
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本期目录

基于示教学习和视线跟踪的机器人遥操作系统设计
  胡皓, 柴馨雪*
  2024,42(6):1-10 [摘要]  [下载 PDF]
  
多自由度分段式柔性夹爪设计
  王欣豪, 陈永当*, 郭正阳, 马叶, 李晨毓, 毛勃越
  2024,42(6):11-22 [摘要]  [下载 PDF]
  
混联艾灸辅疗机器人设计与运动学分析
  孙琦, 汤腾飞*
  2024,42(6):23-30 [摘要]  [下载 PDF]
  
基于双轴对称扩张收缩结构的异纤分拣机喷管设计
  付媛媛1, 王倩2, 张守京1*
  2024,42(6):31-39 [摘要]  [下载 PDF]
  
700 MPa超高压容器缠绕设计
  干佳金, 张平宽*, 张昱
  2024,42(6):40-45 [摘要]  [下载 PDF]
  
DPH260S药品包装机接膜机构优化设计
  葛金钟1,2, 柯俊1,2*, 李勇军3, 向忠1,2
  2024,42(6):46-51 [摘要]  [下载 PDF]
  
刮涂法制备GR/CNTs/PDMS柔性应变传感器
  崔芳斌1, 张周强1,2*, 李成1, 陈芙蓉1
  2024,42(6):52-57 [摘要]  [下载 PDF]
  
基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机控制
  王海鑫, 郭亮
  2024,42(6):58-64 [摘要]  [下载 PDF]
  
基于KSVD联合参数自适应TQWT的齿轮箱故障诊断
  刘庆友, 娄志宁, 赵新维*
  2024,42(6):65-72 [摘要]  [下载 PDF]
  
基于改进YOLOv5s的缫丝机绪下茧粒数检测
  朱振宇1, 江文斌2, 袁嫣红1*
  2024,42(6):73-81 [摘要]  [下载 PDF]
  
激光定位机器人钞票线轴拆垛系统
  张乾坤, 商志全, 冯巍, 李红果, 岳翠萍
  2024,42(6):82-87 [摘要]  [下载 PDF]
  
不同轧制量对铜钢双金属板材性能的影响
  王祥旺1,2, 郑合静1,2, 杨兆方1,2, 章然1, 甄体生1
  2024,42(6):88-92 [摘要]  [下载 PDF]
  
基于改进混合遗传算法的齿轮轴柔性车间调度问题研究
  梅哲瑜1,2, 鲁玉军1*
  2024,42(6):93-101 [摘要]  [下载 PDF]