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| 基于示教学习和视线跟踪的机器人遥操作系统设计 |
| | 胡皓, 柴馨雪* |
| | 2024,42(6):1-10 [摘要] [下载 PDF] |
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| 多自由度分段式柔性夹爪设计 |
| | 王欣豪, 陈永当*, 郭正阳, 马叶, 李晨毓, 毛勃越 |
| | 2024,42(6):11-22 [摘要] [下载 PDF] |
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| 混联艾灸辅疗机器人设计与运动学分析 |
| | 孙琦, 汤腾飞* |
| | 2024,42(6):23-30 [摘要] [下载 PDF] |
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| 基于双轴对称扩张收缩结构的异纤分拣机喷管设计 |
| | 付媛媛1, 王倩2, 张守京1* |
| | 2024,42(6):31-39 [摘要] [下载 PDF] |
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| 700 MPa超高压容器缠绕设计 |
| | 干佳金, 张平宽*, 张昱 |
| | 2024,42(6):40-45 [摘要] [下载 PDF] |
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| DPH260S药品包装机接膜机构优化设计 |
| | 葛金钟1,2, 柯俊1,2*, 李勇军3, 向忠1,2 |
| | 2024,42(6):46-51 [摘要] [下载 PDF] |
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| 刮涂法制备GR/CNTs/PDMS柔性应变传感器 |
| | 崔芳斌1, 张周强1,2*, 李成1, 陈芙蓉1 |
| | 2024,42(6):52-57 [摘要] [下载 PDF] |
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| 基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机控制 |
| | 王海鑫, 郭亮 |
| | 2024,42(6):58-64 [摘要] [下载 PDF] |
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| 基于KSVD联合参数自适应TQWT的齿轮箱故障诊断 |
| | 刘庆友, 娄志宁, 赵新维* |
| | 2024,42(6):65-72 [摘要] [下载 PDF] |
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| 基于改进YOLOv5s的缫丝机绪下茧粒数检测 |
| | 朱振宇1, 江文斌2, 袁嫣红1* |
| | 2024,42(6):73-81 [摘要] [下载 PDF] |
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| 激光定位机器人钞票线轴拆垛系统 |
| | 张乾坤, 商志全, 冯巍, 李红果, 岳翠萍 |
| | 2024,42(6):82-87 [摘要] [下载 PDF] |
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| 不同轧制量对铜钢双金属板材性能的影响 |
| | 王祥旺1,2, 郑合静1,2, 杨兆方1,2, 章然1, 甄体生1 |
| | 2024,42(6):88-92 [摘要] [下载 PDF] |
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| 基于改进混合遗传算法的齿轮轴柔性车间调度问题研究 |
| | 梅哲瑜1,2, 鲁玉军1* |
| | 2024,42(6):93-101 [摘要] [下载 PDF] |
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