四套色印花机上下杯机构的研制

李茂廷; $2; $2

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期刊信息

中国标准连：ISSN1005-2895
续出版物号： CN 33-1180/TH
主管单位：轻工业杭州机电设计研究院有限公司
主办单位：轻工业杭州机电设计研究院有限公司、中国轻工机械协会、中国轻工业机械总公司
社　　长：刘安江
主　　编：黄丽珍
地　　址：杭州市余杭区高教路970号西溪联合科技广场4-711
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李茂廷,$2,$2.四套色印花机上下杯机构的研制[J].轻工机械,2012,30(3):

四套色印花机上下杯机构的研制

Development of the Fluctuation Up and Down Cup Mechanism on Four Chromatography Printing Machine

DOI：

中文关键词: 机械手建模运动分析控制

英文关键词:manipulator modeling motion analysis control

基金项目:

李茂廷 $2 $2

天津科技大学机械工程学院，天津 300222

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中文摘要:

基于CAD和Pro/E软件设计一套控制印花机上下杯机构的机械手机构。机械手由传动部件、机身、臂部、手部等组成，通过对机械手的动作、功能和建模分析，建立机械手的运动学和动力学方程，进行精确求解。利用液压传动，实现机械手的自动控制过程。

英文摘要:

Based on the software CAD and Pro/E, a set of manipulator mechanism that control fluctuation cup mechanism of printing machine was designed in this paper. The manipulator is composed of transmission parts, body, arm, hand and other components. Through the analysis to the action, function and modeling of the manipulator, a kinematics and dynamics equation is established and get precise solution. The automatic control process of mechanical hand is realized with hydraulic transmission.

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