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基于示教学习和视线跟踪的机器人遥操作系统设计
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胡皓, 柴馨雪*
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2024,42(6):1-10
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多自由度分段式柔性夹爪设计
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王欣豪, 陈永当*, 郭正阳, 马叶, 李晨毓, 毛勃越
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2024,42(6):11-22
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混联艾灸辅疗机器人设计与运动学分析
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孙琦, 汤腾飞*
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2024,42(6):23-30
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基于双轴对称扩张收缩结构的异纤分拣机喷管设计
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付媛媛1, 王倩2, 张守京1*
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2024,42(6):31-39
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700 MPa超高压容器缠绕设计
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干佳金, 张平宽*, 张昱
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2024,42(6):40-45
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DPH260S药品包装机接膜机构优化设计
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葛金钟1,2, 柯俊1,2*, 李勇军3, 向忠1,2
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2024,42(6):46-51
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刮涂法制备GR/CNTs/PDMS柔性应变传感器
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崔芳斌1, 张周强1,2*, 李成1, 陈芙蓉1
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2024,42(6):52-57
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基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机控制
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王海鑫, 郭亮
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2024,42(6):58-64
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基于KSVD联合参数自适应TQWT的齿轮箱故障诊断
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刘庆友, 娄志宁, 赵新维*
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2024,42(6):65-72
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基于改进YOLOv5s的缫丝机绪下茧粒数检测
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朱振宇1, 江文斌2, 袁嫣红1*
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2024,42(6):73-81
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激光定位机器人钞票线轴拆垛系统
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张乾坤, 商志全, 冯巍, 李红果, 岳翠萍
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2024,42(6):82-87
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不同轧制量对铜钢双金属板材性能的影响
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王祥旺1,2, 郑合静1,2, 杨兆方1,2, 章然1, 甄体生1
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2024,42(6):88-92
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基于改进混合遗传算法的齿轮轴柔性车间调度问题研究
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梅哲瑜1,2, 鲁玉军1*
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2024,42(6):93-101
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运动冗余球面并联机构动力学建模与分析
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蔡宇龙, 叶伟
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2024,42(5):1-9
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硅片盒喷雾清洗装置设计
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葛正浩1, 杨昊1*, 李理想1, 李杰1, 蔡永礼2
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2024,42(5):10-19
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双轴自清洁反应器“8”字壳开孔接管结构外压稳定性研究
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魏子超1, 孙超1, 李庆生1*, 陆玮2
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2024,42(5):20-26
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基于格子玻尔兹曼法的连续式搅拌反应釜流场数值模拟
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李鹏, 吴璇*, 成福良, 吴文涵, 杨海鹏
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2024,42(5):27-34
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基于电阻抗断层成像的碳纤维增强复合材料定量化损伤研究
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刘俊领, 程晓颖
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2024,42(5):35-43
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基于CFD仿真的高黏发酵反应物降黏研究
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张超1, 陈涛1,2, 周中林2, 杨健3, 张华4, 肖宗亮3*
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2024,42(5):44-50
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短初级永磁同步直线电机推力波动优化
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赵正阳1, 郭亮1*, 鲁文其2
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2024,42(5):51-58
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