基于CANopen的套色系统主站的实现

徐  闯; $2

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期刊信息

中国标准连：ISSN1005-2895
续出版物号： CN 33-1180/TH
主管单位：轻工业杭州机电设计研究院有限公司
主办单位：轻工业杭州机电设计研究院有限公司、中国轻工机械协会、中国轻工业机械总公司
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主　　编：黄丽珍
地　　址：杭州市余杭区高教路970号西溪联合科技广场4-711
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徐闯，邓忠华.基于CANopen的套色系统主站的实现[J].轻工机械,2014,32(1):

基于CANopen的套色系统主站的实现

Implementation of Color Register Control System Master Based on CANopen

DOI：

中文关键词: 套色系统 CANopen协议主站任务调度图形用户界面

英文关键词:color register control system CANopen master task scheduling Graphical User Interface

基金项目:

作者	单位
徐闯，邓忠华

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中文摘要:

为了解决数据传输速度等问题，我们将CAN总线和CANopen协议应用到套色系统中。文中给出了一种基于CANopen协议和DOS操作系统并在工控机上实现套色系统监控主站的方法。基于实时性和可移植性的考虑，提出了一种用C语言实现的非抢占式的多任务调度结构。测试结果表明：所设计的CANopen监控主站运行稳定可靠，能很好地实现通信功能。

英文摘要:

To solve the problem of data transmission, CAN bus and CANopen protocol were introduced in color register control system. A method was represented to realize the monitor master of color register control system based on CANopen protocol and DOS. In consideration of real time and transportability, an ANSI C based no preemptive multi task scheduling structure was proposed. The experiment results indicate that the CANopen monitor master runs stably and reliably and has good communication performance.

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