双工位夹板机械手结构

熊艳华

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期刊信息

中国标准连：ISSN1005-2895
续出版物号： CN 33-1180/TH
主管单位：轻工业杭州机电设计研究院有限公司
主办单位：轻工业杭州机电设计研究院有限公司、中国轻工机械协会、中国轻工业机械总公司
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熊艳华.双工位夹板机械手结构[J].轻工机械,2014,32(1):

双工位夹板机械手结构

Structural of Double Station Clamping Manipulator

DOI：

中文关键词: 包装机械双工位夹板机械手结构设计

英文关键词:packaging machinery double station clamping manipulator structural design

基金项目:

作者	单位
熊艳华

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中文摘要:

针对市场上使用的机械手存在重量大、结构复杂、不能适应不规则排列的物料等缺陷，设计了一种新的基于多行程气缸控制技术的机械手结构，该机械手能根据前方生产线输送的不规则排列物料进行精确抓取。重点分析该机械手各组成部分的结构和功能，经实际使用，表明该机械手提高了抓取效率和精确度，且结构设计满足市场的要求。

英文摘要:

Due to the manipulator used in the market has the defects of large weight, complicated structure, and not adapting to the irregular arrangement of material defects, a multi stroke cylinder manipulator structure control technology was devised based on the new design. The manipulator could be irregular delivery according to the front line lay material accurately grasp. It focused on the analysis of the structure and function of each part of the manipulator. By the actual use, the results show that the design improves the efficiency and accuracy of the crawl, and the structural design meets the requirements of the market.

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