机器人码垛工作站的输送整列装置设计

徐敏珍; 郭小宝; 郭湖兵; 叶    鹏

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期刊信息

中国标准连：ISSN1005-2895
续出版物号： CN 33-1180/TH
主管单位：轻工业杭州机电设计研究院有限公司
主办单位：轻工业杭州机电设计研究院有限公司、中国轻工机械协会、中国轻工业机械总公司
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主　　编：黄丽珍
地　　址：杭州市余杭区高教路970号西溪联合科技广场4-711
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徐敏珍，郭小宝，郭湖兵，叶鹏.机器人码垛工作站的输送整列装置设计[J].轻工机械,2015,33(2):

机器人码垛工作站的输送整列装置设计

Design of Delivery and Arranging Mechanism for Robot Palletizing Workstation

DOI：IO. 3969/j. issn. 1005 -2895. 2015. 02. 017

中文关键词: 机器人机器人码垛工作站码垛方式转向装置输送整列装置

英文关键词:robot robot stacking workstation stacking mode product turning mechanism arranging and pushing mechanism

基金项目:

作者	单位
徐敏珍，郭小宝，郭湖兵，叶鹏	杭州娃哈哈集团有限公司研究院，浙江杭州 310018

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中文摘要:

为了解决机器人码垛前的输送排列问题，针对2款产品的码垛方式，进行机器人码垛工作站的布局分析，提出了在码垛机器人之前需要设计输送整列装置。其次，开发了拉距装置、转向装置和整列推送装置，在码垛机器人抓取之前实现产品箱的输送整列功能。最后，探讨了2款产品输送整列的工艺过程，结果表明输送整列装置在机器人码垛工作站中具有合理性和实用性。

英文摘要:

The stacking requirements of robot was analyzed, and in view of two product pallet modes the robot palletizing workstation layout was finished. The design of the delivery and arranging mechanism was put forward before palletizing robot. The distancing mechanism, the product turning mechanism and the arranging and pushing mechanism were designed for the product box transmission and arranged before palletizing robot. The transmission and arranging processes of the two products were discussed. It shows that the delivery and arranging mechanism in the robot palletizing workstation is rational and practical.

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