小线段S型加减速方式告诉衔接方法

叶百胜; 张立强

稿件处理系统

期刊信息

中国标准连：ISSN1005-2895
续出版物号： CN 33-1180/TH
主管单位：轻工业杭州机电设计研究院有限公司
主办单位：轻工业杭州机电设计研究院有限公司、中国轻工机械协会、中国轻工业机械总公司
社　　长：刘安江
主　　编：黄丽珍
地　　址：杭州市余杭区高教路970号西溪联合科技广场4-711
电子邮件：qgjxzz@126.com

理事单位 MORE>>

叶百胜，张立强.小线段S型加减速方式告诉衔接方法[J].轻工机械,2016,34(3):

小线段S型加减速方式告诉衔接方法

S-Shape Acceleration and Deceleration for High-Speed Linking Algorithm of Small Blocks

DOI：10.3969/j.issn.1005-2895.2016.03.008

中文关键词: 数控机床连续小线段插补多周期衔接 S型加减速规划

英文关键词:

基金项目:上海市教委科研创新项目(13Y2108)。

作者	单位
叶百胜，张立强	上海工程技术大学机械工程学院，上海201620

摘要点击次数: 2293

全文下载次数: 1417

中文摘要:

针对连续小线段拐角处衔接速度受夹角影响，导致过渡速度低且易引起机床振动等问题，研究了利用圆弧光滑连续小线段建立多周期匀速衔接数学模型，提出通过转接的几何约束和运动约束以及转接参数的计算，来实现多周期匀速衔接高速插补的方法。同时采用离散S型加减速规划实现加工速度和加速度的连续。通过仿真验证了该方法的有效性和实用性。该方法在满足加工精度的前提下，使数控机床的柔性提高，降低了机床的振动。

英文摘要:

查看全文查看/发表评论下载PDF阅读器

关闭

首页 - 本刊介绍 - 本刊动态 - 在线杂志 - 投稿指南 - 杂志订阅 - 留言板