钢桶螺纹盖机器人旋紧控制系统

徐超1'2; 平雪良1'2; 鞠明华3

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期刊信息

中国标准连：ISSN1005-2895
续出版物号： CN 33-1180/TH
主管单位：轻工业杭州机电设计研究院有限公司
主办单位：轻工业杭州机电设计研究院有限公司、中国轻工机械协会、中国轻工业机械总公司
社　　长：刘安江
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地　　址：杭州市余杭区高教路970号西溪联合科技广场4-711
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徐超1'2，平雪良1'2，鞠明华3.钢桶螺纹盖机器人旋紧控制系统[J].轻工机械,2016,34(6):

钢桶螺纹盖机器人旋紧控制系统

Screwing Control System of Steel Drum's Thread Steel Cover Robot

DOI：10.3969/j.issn.1005-2895.2016.06.014

中文关键词: 包装钢桶螺纹盖 EtherCAT总线技术工业机械臂

英文关键词:steel drum for packaging thread steel covers EtherCAT bus technologies industrial manipulator

基金项目:

作者	单位
徐超1'2，平雪良1'2，鞠明华3	1．江南大学君远学院，江苏无锡214122 2．江南大学机械工程学院，江苏无锡214122； 3．无锡四方友信股份有限公司，江苏无锡214092

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中文摘要:

为了解决人工操作或机械半自动化旋紧钢桶螺纹盖所带来的弊端，提出采用工业机械臂对其进行自动旋紧。运用EtherCAT总线技术，通过CoDeSys开发软件，设计开发了一种机器人旋紧控制系统，使得机器人可以对钢桶螺纹盖进行自动抓取、定位和旋紧，完成相应的工序。该设计实现了钢桶螺纹盖旋紧的自动化生产，提高了生产效率和加工质量。

英文摘要:

ln order to increase productivity and solve the drawbacks of manual or half automatic screwing thread steel covers, the industrial manipulator was proposed to used to screw it automatically. A robot control system was designed for steel drums' thread steel covers' screwing, and the construction of the system was completed based on EtherCAT bus technologies by CoDeSys software. The system can realize automatic production by the robot which grasps and screws thread steel covers automatically.

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