智能吸尘自动黑板清洁机

冯一波; $2; $2; 许 浩; $2; 傅 旻

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期刊信息

中国标准连：ISSN1005-2895
续出版物号： CN 33-1180/TH
主管单位：轻工业杭州机电设计研究院有限公司
主办单位：轻工业杭州机电设计研究院有限公司、中国轻工机械协会、中国轻工业机械总公司
社　　长：刘安江
主　　编：黄丽珍
地　　址：杭州市余杭区高教路970号西溪联合科技广场4-711
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冯一波，任晓丹，吴松泽，许浩，苏海龙，傅旻.智能吸尘自动黑板清洁机[J].轻工机械,2018,36(1):88-90

智能吸尘自动黑板清洁机

Intelligent and Automatic Blackboard Cleaning Machine

DOI：10.3969/j.issn.1005 2895.2018.01.019

中文关键词: 黑板清洁机 PID调节器 Grbl控制板静电除尘

英文关键词:blackboard cleaning machine PID regulator Grbl circuit board electrostatic dust removal

基金项目:

作者	单位
冯一波，任晓丹，吴松泽，许浩，苏海龙，傅旻	天津科技大学机械工程学院，天津 300222

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中文摘要:

针对目前擦拭黑板普遍无法达到除尘环保的效果，为改善课堂环境，课题组研发了一款智能吸尘自动黑板清洁机。该清洁机应用PID调节器操控Grbl控制板，以实现平稳运动；对于擦拭过程中产生的粉尘，采用静电除尘的方式使粉尘吸附于集尘板上，克服了粉尘飞扬的弊端。该装置制作成本低廉、安装程序简单，在现有黑板的基础上进行简单升级改造即可，具有良好的应用前景。

英文摘要:

Blackboards are hard to be cleaned and the dust is harmful for the environment. Therefore, the intelligent and automatic blackboard cleaner was researched for better classroom environment. PID Regulator and Grbl Control Panel were utilized to achieve the stable movement. Dust was removed by the electrostatic mechanism. By upgrading the common blackboards, the intelligent and automatic blackboards could be produced. With low cost and easy installation, it is believed that the blackboards will have the prosperous future.

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