基于混合蚁群粒子群算法的立体库堆垛机路径优化

陈晨; $2

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期刊信息

中国标准连：ISSN1005-2895
续出版物号： CN 33-1180/TH
主管单位：轻工业杭州机电设计研究院有限公司
主办单位：轻工业杭州机电设计研究院有限公司、中国轻工机械协会、中国轻工业机械总公司
社　　长：刘安江
主　　编：黄丽珍
地　　址：杭州市余杭区高教路970号西溪联合科技广场4-711
电子邮件：qgjxzz@126.com

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陈晨，茅健.基于混合蚁群粒子群算法的立体库堆垛机路径优化[J].轻工机械,2019,37(4):63-66

基于混合蚁群粒子群算法的立体库堆垛机路径优化

Path Optimization of Stereoscopic Warehouse Stacker Based on Mixed Ant Colony Particle Swarm Algorithm

DOI：10.3969/j.issn.1005 2895.2019.04.012

中文关键词: 智能物流堆垛机蚁群算法粒子群算法路径优化

英文关键词:intelligent logistics stacker ant colony algorithms particle swarm algorithm path optimization

基金项目:上海工程技术大学研究生科研创新项目（E3 0903 18 01008）。

作者	单位
陈晨，茅健	上海工程技术大学机械与汽车工程学院，上海201620

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中文摘要:

针对自动化立体仓库中的堆垛机路径优化问题，课题组通过分析立体仓库中堆垛机的工作特点与运行情况，提出了基于混合蚁群粒子群算法的路径优化方法，在传统的蚁群算法中结合粒子群算法思想，使算法同时具备蚁群算法的正反馈与粒子群的多样性。通过对实例进行MATLAB仿真分析表明：混合算法路径优化速度较快，且比以往的路径更短。研究使堆垛机的运行效率得到提高。

英文摘要:

〗In order to solve the problem of crane path optimization in automated warehouse，research project′s group first analyzed the working characteristics of the crane in warehouse and the situation of the path，a path optimization method based on hybrid ant colony particle swarm optimization was proposed. In the traditional ant colony algorithm，particle swarm algorithm thought was combined to make the algorithm have a combination of positive feedback of ant colony algorithm and particle swarm diversity. Through the simulation，the algorithm path optimization speed becomes faster，and the path is shorter than ever before.This research improves the operation efficiency of stacker.

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